• 工作地点：深圳

岗位一：运动控制算法工程师-人形机器人事业部/研发部（人形）/运动控制组

• 岗位职责：

1、负责串并联机器人运动学、动力学建模与仿真工作；

2、负责人形机器人walker步态规划与控制算法的研发，对机器人进行提速、增稳及功能拓展；

3、负责人形机器人walker全身协同抓取、柔顺控制与动力学辨识算法研发；

4、负责人形机器人walker算法落地，交付及展示活动方案的技术实现。

• 任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、模式识别、控制工程与控制理论、机械等相关专业方向； 

2、掌握多刚体运动学及动力学建模方法，具有协作臂避撞抓取算法开发调试经验；

3、掌握多刚体运动学及动力学建模方法，具有足式机器人仿真、力控样机调试经验；

4、熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）等机器人步态生成方法，有MPC 、WBC等优化控制算法开发经验；

5、有较强的编程能力和素养，精通c++、python等编程语言，熟悉ROS操作系统，有Linux编程经验。

岗位二：运动控制算法工程师-研发体系/研究院/运动技术部

• 岗位职责：

1、负责机器人本体优化控制算法开发；

2、负责机器人步态规划与控制、基于机械臂的任务与运动规划或外骨骼机器人人机交互等任一方向；

3、负责相关算法在样机中的落地及产品应用。

• 任职要求：

1、硕士研究生及以上学历，计算机、控制工程、电子工程及机械工程专业；

2、熟悉Linux环境，掌握C++/Python编程且具备良好的编程习惯，熟悉ROS操作系统；

3. 熟悉足式或轮足机器人规划与控制、机械臂任务与运动规划或优化控制等模块中的任一方向；

4、具有较强的沟通交流能力，学习能力，分析和解决问题能力；

5、具备机器人领域比赛经验或相关领域发表高水平论文者优先。

岗位三：运动控制算法工程师-研发体系/智慧物流技术研究所

• 岗位职责：

1、负责移动机器人或多关节机器人建模、动态规划与控制，并在仿真平台验证与样机迁移；

2、负责机器人联合仿真平台搭建与维护，样机设计前期仿真验证；

3、负责规划与控制算法在产品中的落地，优化算法效率，提升产品性能；

4、搭建强化学习仿真平台，实现sim-to-real的部署；

5、完成数据采集、清洗、离线训练到在线部署的闭环。

• 任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、机械等相关专业优先；

2、熟悉关节型机器人运动学、动力学建模及仿真分析；

3、具备扎实的控制理论基础，掌握机器学习理论知识，如PPO、Q-learning等基本算法，包含传统控制理论、现代控制理论、优化方法、常见深度学习框架与强化学习库等；

4、熟悉常见运动控制或强化学习仿真平台；

5、具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化；

6、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力,有机器人开发经验者优先。

• 福利待遇及亮点：

1、基础款：六险一金（按基本工资全额缴纳）、年度体检、每日餐补、宵夜补贴、加班打车报销、超长带薪年假。

2、关怀款：生日福利、开工利是、部门团建、法定假期礼包、周末福利（美甲、理发、按摩等）。

3、设施款：健身房、Jimu创意体验区。

4、升级款：弹性上班、季度无证明全薪病假。 

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