• 工作地点：深圳

岗位一：slam算法工程师-研发体系/研究院/自主技术部

• 岗位职责：

负责其中一项或多项的工作：

1、研发机器人激光/视觉SLAM算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合算法；

2、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括前端匹配、后端优化及闭环检测等算法；

3、负责室内机器人定位建图、导航规划与感知避障的开发和调试；

4、负责算法的移植，算力优化及产品化；

5、参与系统集成和测试反馈问题的跟踪修复。

• 任职要求：

1、具有责任心和优秀的沟通交流能力，做事踏实主动，有团队意识；

2、熟悉SLAM的基本流程，了解当前开源主流的SLAM架构；

3、熟悉C/C++编程语言开发，具有较强的工程实践能力；

4、具有多传感器融合的定位导航方案方案经验者优先；  

5、具有ROS1/ROS2等经验，熟悉Linux系统，有嵌入式算法的开发和优化经验者优先。

岗位二：slam算法工程师-研发体系/智慧物流技术研究所

• 岗位职责：

负责其中一项或多项的工作：

1、研发机器人激光/视觉SLAM算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合算法；

2、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括前端匹配、后端优化及闭环检测等算法；

3、负责室内机器人定位建图、导航规划与感知避障的开发和调试；

4、负责算法的移植，算力优化及产品化；

5、参与系统集成和测试反馈问题的跟踪修复。

• 任职要求：

1、具有责任心和优秀的沟通交流能力，做事踏实主动，有团队意识；

2、熟悉SLAM的基本流程，了解当前开源主流的SLAM架构；

3、熟悉C/C++编程语言开发，具有较强的工程实践能力；

4、具有多传感器融合的定位导航方案方案经验者优先；  

5、具有ROS1/ROS2等经验，熟悉Linux系统，有嵌入式算法的开发和优化经验者优先。

• 福利待遇及亮点：

1、基础款：六险一金（按基本工资全额缴纳）、年度体检、每日餐补、宵夜补贴、加班打车报销、超长带薪年假。

2、关怀款：生日福利、开工利是、部门团建、法定假期礼包、周末福利（美甲、理发、按摩等）。

3、设施款：健身房、Jimu创意体验区。

4、升级款：弹性上班、季度无证明全薪病假。 

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