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自动驾驶规控算法实习生

发布时间：2023-06-16 / 06:00:00

截止时间：2023-06-30

华为 · 255人正在关注

申请职位

1、聚焦规控领域的前沿研究，提升自动驾驶系统在复杂拓扑、多动态物体交互场景下的规划表现；

2、聚焦自动驾驶交通仿真场景生成研究，提升仿真场景多样性、真实性，使能自动驾驶高效闭环测评&训练。

1、面向2024届毕业生，硕士及以上学历，人工智能、计算机科学、自动化、车辆等相关领域；

2、具备扎实的编程实现能力，熟练使用C++，Python等编程语言，熟练使用Linux、ROS等系统；熟悉常见的深度学习框架，如Pytorch、Tensorflow；

3、具备良好的团队合作精神，沟通能力；有较好的学术视野和开拓精神；

4、有以下经历者优先考虑：

● 有自动驾驶、移动机器人实物平台实践经验，参与过国内外知名相关竞赛；

● 熟悉常见预测方法和网络，如状态估计、TNT、HOME、Multipath++；

● 熟悉规控领域AI算法：如模仿学习（IL，GAIL）、强化学习（DQN，PPO，SAC）、多模态融合；

● 熟悉常见的决策规划方法：如POMDP、Hybrid A*、曲线插值、优化建模/求解；

● 熟悉自动驾驶领域常用的仿真评测软件：如Carla、SMARTS、SUMO等，熟悉典型的行为交互模型、多障碍物轨迹优化等算法；

● 熟悉典型的AI生成模型，如GAN、VAE、Diffusion Model等；

● 熟悉NLP、CV领域的常用算法；

● 有领域知名会议/期刊论文发表。

2、简历及邮件命名：【公司】+【岗位】+【地点】+【姓名】+【届次】